汽車角轉(zhuǎn)向器（即轉(zhuǎn)向器）的分類主要依據(jù)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和工作原理，不同類型適用于不同車型的需求（如承載能力、轉(zhuǎn)向精度、成本等）。目前主流分類如下：

一、按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分類（最常見分類方式）

1. 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器

核心結(jié)構(gòu)：由一對(duì)相互嚙合的主動(dòng)小齒輪（連接轉(zhuǎn)向軸）和齒條（橫向布置的長條形齒輪）組成。當(dāng)小齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過拉桿直接帶動(dòng)左右轉(zhuǎn)向節(jié)實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)效率高（可達(dá) 90% 以上）。

轉(zhuǎn)向響應(yīng)直接、精準(zhǔn)，路感反饋清晰（適合追求操控性的車型）。

成本較低，維修方便。

適用場(chǎng)景：絕大多數(shù)轎車、小型 SUV、緊湊型車輛（如家用車、運(yùn)動(dòng)型轎車）。

2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

核心結(jié)構(gòu)：由螺桿（輸入軸）、螺母（內(nèi)有鋼球循環(huán)通道）、扇形齒輪和轉(zhuǎn)向搖臂組成。螺桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過鋼球（減少摩擦）帶動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，螺母上的齒條與扇形齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。

特點(diǎn)：

鋼球滾動(dòng)摩擦小，磨損低，承載能力強(qiáng)（可承受較大轉(zhuǎn)向力矩）。

傳動(dòng)比可設(shè)計(jì)得較大，轉(zhuǎn)向較平穩(wěn)，但路感反饋較弱。

結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，體積較大，成本較高。

適用場(chǎng)景：貨車、客車、大型 SUV、越野車等重型或需要高承載能力的車輛。

3. 蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

核心結(jié)構(gòu)：以蝸桿為主動(dòng)件（連接轉(zhuǎn)向軸），曲柄指銷（可繞曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形銷子）為從動(dòng)件，蝸桿旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)指銷繞曲柄軸擺動(dòng)，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。

特點(diǎn)：

傳動(dòng)比大，轉(zhuǎn)向省力，但傳動(dòng)效率低（約 60%-70%），磨損較快。

目前已逐漸被循環(huán)球式替代，僅在部分老舊車型或特種車輛上可見。

二、按是否帶助力裝置分類

在上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上，結(jié)合助力系統(tǒng)（減輕轉(zhuǎn)向用力）可進(jìn)一步細(xì)分：

1. 機(jī)械轉(zhuǎn)向器（無助力）

僅依靠駕駛員的力量通過機(jī)械結(jié)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)向力，結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但轉(zhuǎn)向沉重，僅適用于早期小型車輛或低速特種車（目前已基本淘汰）。

2. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器（帶助力）

液壓助力轉(zhuǎn)向器（HPS）：在齒輪齒條式或循環(huán)球式基礎(chǔ)上，集成液壓油缸和控制閥，通過液壓泵提供助力（常見于傳統(tǒng)燃油車）。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器（EPS）：與齒輪齒條式結(jié)合，通過電機(jī)直接提供助力（按電機(jī)位置又分轉(zhuǎn)向柱助力、齒條助力等），能耗低、可控性強(qiáng)（主流家用車廣泛采用）。

電液助力轉(zhuǎn)向器（EHPS）：結(jié)合液壓助力和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兼顧助力效果與節(jié)能，多用于中高端車型。

總結(jié)

最核心的分類是按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即齒輪齒條式（主流家用車）和循環(huán)球式（重型車輛），兩者分別滿足 “精準(zhǔn)輕便” 和 “高承載” 的需求。而動(dòng)力轉(zhuǎn)向器則是在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上增加助力系統(tǒng)，是現(xiàn)代車輛的主流配置，進(jìn)一步提升了轉(zhuǎn)向舒適性和安全性。